教育经历
- 2005年-2009年，威廉体育williamhill官网 博士
工作经历
- 2014年-2015年，美国橡树岭国家实验室（Oak Ridge National Laboratory，ORNL），ASTRO高级研究员，从事储氢装置开发与接头残余应力中子衍射表征研究。
- 2022年-至今，威廉体育williamhill官网，williamhill威廉希尔官网研究员、博士生导师，从事复杂场景下的智能化焊接研究和教学工作。
研究方向
- 焊接多信息传感及知识建模
- 数字化与智能化焊接工程应用
研究情况
近年来先后主持承担了国家自然科学基金3项、国家重点研发“SLM增材制造不锈钢激光填丝焊接头强韧化研究”专项1项、国家智能制造专项“航天结构制造数字化车间”子课题1项以及企业（中核、中车、上海航天等）横向合作课题多项。作为项目骨干参与了国家智能制造专项课题1项、国家自然基金面上项目1项以及国家自然基金联合基金重点项目1项。先后发表SCI/EI学术论文60余篇，授权国家发明专利15项，登记软著6项。
论文信息
- K Liu, Y Lu, M Rao, Z Sheng, W Zhang, Z Zhong, X Yang, R Xiao, H Chen*, A Novel Point Cloud-Driven Framework for Enhanced Multi-Views Model Reconstruction and Robotic Arc Welding Trajectory Generation[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2025(95): 103022.
- K Zhu, Q Wang, W Chen, X Li, R Xiao, H Chen*, Robotic MAG Welding Defects and Quality Assessment with a Defect Threshold Decision Model-driven Method[J]. Mechanical Systems and Signal Processing ,2025(224):112056.
- W Guo, X Huang, B Qi, X Ren, H Chen*, X Chen*, Vision-guided Path Planning and Joint Configuration Optimization for Robot Grinding of Spatial Surface Weld Beads via Point Cloud[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024(61):102465.
- X Li, K Zhu, H Chen*, Numerical-assisted Prediction Model of Layer Height for Co-Cr-Ni-Alloy Direct Energy Deposition[J]. Additive Manufacturing, 2024(83):104060.
- D Wu, H Chen*, Y Huang, S Chen*, Online Monitoring and Model-free Adaptive Control of Weld Penetration in VPPAW Based on Extreme Learning Machine[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics ,2019(15):2732-2740.
专利著作
- 一种机器人焊接过程多信息采集监控系统及方法，2021年授权，ZL 201710339759.6
- 一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
- 焊接装配间隙和错边前馈的熔池监控系统及熔透监测方法，2021年授权，ZL 201911204810.8
- 一种激光增材过程功率联合调控方法，2021年授权，ZL202011131563.6
- 一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，2021年授权，ZL202011432556.X
- 基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测及特征提取方法，2022年授权，ZL202011358409.2
- 基于三维数字图像相关方法的焊接应变测量系统及方法，2021年授权，ZL201911206871.8
- 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统，2016年授权，ZL201310462320.4
- 搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法，2015年授权，ZL 201310327248.4
- 厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法，2016年授权，ZL 201410146344.3
- 基于二维和三维数字图像相关法的焊接应变和应力计算软件，软著登字第7278741号
- 基于激光视觉信息的多层多道焊接自适应规划系统软件，软著登字第4084814号
- 基于工业云的焊接制造智能管理系统软件，软著登字第4068506号
- 机器人TIG焊多信息监测及多参数控制软件系统，软著登字第4163588号
- 基于单目视觉的初始焊位三维重建及线结构光标定系统，软著登字第2015753号
- 一种焊缝轮廓特征识别及其焊道实时规划的方法，2019年授权，ZL201710339759.6
社会兼职
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
- 智能化焊接与材料精密制造研究所
荣誉信息
- 上海市科技进步二等奖
- 威廉体育williamhill官网“烛光奖励计划”二等奖
- 威廉体育williamhill官网“教学成果奖”特等奖
- 威廉体育williamhill官网晨星计划-SMC优秀青年教师
- 中国机械工业科学技术一等奖